1.本公开涉及内科辅助设施技术领域，种多自动制方尤其涉及一种多联设计的联设高效自动拍背器及其控制方法和电子设备。
背景技术：
2.如附图1所示的高效拍背器，也称为“拍痰器”或者“拍痰杯”，拍背通过拍痰杯拍打背部时产生鼓压共震促使痰液剥离，器及其控有助排出患者排痰。种多自动制方
3.而在临床使用时发现，联设普通的高效扣背器存在如下应用缺陷：
4.一是需要医护人员手动帮助患者排痰，需要在用力拍打的拍背作用下，才能对患者产生有用的器及其控拍痰效果，而且需要持续一段时间的种多自动制方拍背，这就导致医护人员比较劳累，联设且拍背不均匀；
5.二是高效在拍背的时候，针对痰液粘稠痰多的拍背患者，拍背的器及其控频率需要达到一定的下限，这样才能达到相应的拍背效果，频率低了，拍背反而达不到效果，但是普通的扣背器又没办法自行计算和控制扣背的频率和时间，因此不具备自动化控制。
技术实现要素：
6.为了解决上述问题，本技术提出一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法和电子设备。
7.本技术一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器，包括：
8.多个并联设置的拍背器单元；
9.所述拍背器单元包括：扣背器、自动伸缩单元和柔性连接臂，所述自动伸缩单元设于所述柔性连接臂的末端，所述扣背器设于所述自动伸缩单元的输出端上；
10.在所述自动伸缩单元的往复运动下，驱动所述扣背器按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。
11.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，包括：
12.壳体，固定设置在所述柔性连接臂的末端；
13.输入按钮，设于所述壳体的外侧面上，用于向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
14.处理器，设于所述壳体内部，用于接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
15.伸缩马达，设于所述壳体内部，用于响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
16.计时模块，设于所述壳体内部，用于响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
17.电源模块，设于所述壳体内部，用于供电；
18.所述输入按钮、伸缩马达、计时模块和电源模块，分别与所述处理器电连接。
19.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
20.根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；以及，将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏；
21.所述伸缩马达，还用于在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
22.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
23.显示屏，用于显示所述拍背频率和所述计时结果；
24.所述显示屏与所述处理器电连接。
25.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
26.判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
27.若是，则向报警模块发出报警信号；
28.反之放弃。
29.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
30.报警模块，用于响应所述报警信号，用于提醒医护人员注意当前患者的扣背排痰时间；
31.所述报警模块所述处理器电连接。
32.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述柔性连接臂为机械臂；
33.所述伸缩马达设于所述机械臂末端；
34.所述机械臂与机械臂控制系统通信，在所述机械臂控制系统的控制下，驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置。
35.本技术另一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器的控制方法，包括如下步骤：
36.设定机械臂控制系统的控制参数，由所述机械臂控制系统驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置；
37.医护人员通过输入按钮，向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
38.处理器接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
39.伸缩马达响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
40.计时模块响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
41.所述处理器根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；
42.所述伸缩马达在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
43.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在扣背排痰过程中，还包括：
44.所述处理器将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏，显示屏显示所述拍背频率和所述计时结果；
45.所述处理器，判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
46.若是，则向报警模块发出报警信号；报警模块响应所述报警信号，用于提醒医护人
员注意当前患者的扣背排痰时间；
47.反之放弃。
48.本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
49.处理器；
50.用于存储处理器可执行指令的存储器；
51.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的控制方法。
52.本发明的技术效果：
53.本技术通过设计一种多个并联设置的拍背器单元101，所述拍背器单元101包括：扣背器1、自动伸缩单元2和柔性连接臂3，所述自动伸缩单元2设于所述柔性连接臂3的末端，所述扣背器1设于所述自动伸缩单元2的输出端上；在所述自动伸缩单元2的往复运动下，驱动所述扣背器1按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。能够显示扣背的频率和时间，使用自动伸缩单元2驱动扣背器1对患者背部进行自动扣背排痰，以此节省医护人员体力，降低工作量，保持拍背均匀；而且拍背的频率可以设定所需要的值，达到相应的拍背效果，频率低了，让普通扣背器自行计算和控制扣背的频率和时间，具备自动化控制功能。
54.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
55.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
56.图1示出为现有拍背器的结构和应用示意图；
57.图2示出为本发明高效自动拍背器的应用结构示意图；
58.图3示出为本发明自动伸缩单元的应用组成示意图；
59.图4示出为本发明自动伸缩单元的报警和机械臂控制应用示意图；
60.图5示出为本发明电子设备的应用示意图。
具体实施方式
61.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
62.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
63.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
64.实施例1
65.如图2所示，本技术一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器，包括：
66.多个并联设置的拍背器单元101；
67.所述拍背器单元101包括：扣背器1、自动伸缩单元2和柔性连接臂3，所述自动伸缩单元2设于所述柔性连接臂3的末端，所述扣背器1设于所述自动伸缩单元2的输出端上；
68.在所述自动伸缩单元2的往复运动下，驱动所述扣背器1按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。
69.本方提出一种可往复伸缩的扣背器1，通过往复伸缩来击打患者背部，以此实现对患者背部的扣背排痰，以此代替人工扣背排痰，为医护人员节省体力，同时可以按照预设的排痰频率和时间，自动化实现伸缩排痰的控制和扣背时间的控制，使得扣背器实现自动化的扣背排痰功能。
70.如图2所示，主体主要采用了一个扣背器1、自动伸缩单元2和柔性连接臂3，柔性连接臂3可以是柔性的金属万向软管或者机械臂，其一端固定在床架上、另一端用来安装自动伸缩单元2(主要是壳体和内部电子元件构成)，将扣背器1的末端固定在自动伸缩单元2的输出端上，以此可以启动自动伸缩单元2之后，由自动伸缩单元2自动伸缩，往复驱动扣背器1而对患者背部进行扣背排痰操作。
71.本实施例中，医护人员可以操作柔性连接臂3对准患者背部，进行初始化处理，将自动伸缩单元2输出端上的扣背器1对准患者背部并贴紧。输入扣背频率和时间之后，可以由自动伸缩单元2自动进行往复运动，驱动扣背器1对患者背部进行来回扣背，实现自动化的排痰。
72.若是采用金属万向软管的柔性连接臂3，则医护人员手持金属万向软管，即可操作其对准患者背部；若是采用机械臂的柔性连接臂3，可以通过后台服务器(临床计算机上的安装的机械臂控制系统)，控制机械臂运动并对准患者背部，机械臂的控制过程，本实施例不做赘述。
73.如图2所示，在实际应用时，可以设置多个拍背器单元101，多个并联设置的拍背器单元101，可以同时对患者背部进行扣背排痰，以此加大排痰的扣背面积。具体的多联设计的拍背器单元101的数量，本实施例不做限定。
74.如图3所示，作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，包括：
75.壳体，固定设置在所述柔性连接臂3的末端；
76.输入按钮，设于所述壳体的外侧面上，用于向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
77.处理器，设于所述壳体内部，用于接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
78.伸缩马达2，设于所述壳体内部，用于响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器1按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
79.计时模块，设于所述壳体内部，用于响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
80.电源模块，设于所述壳体内部，用于供电；
81.所述输入按钮、伸缩马达2、计时模块和电源模块，分别与所述处理器电连接。
82.自动伸缩单元包含一个壳体盖，壳体右端固定在机械臂的末端、另一端为伸缩单元的输出端，输出末端用于固定拍背器。其壳体表面上设置有输入按钮以及显示器，内部设置有pcb电路板，以及电源、伸缩马达，计时模块等等。
83.医务人员可以通过输入按钮向处理器输入对应的设置信号，比如可以通过输入按钮来设定拍背频率以及拍背时间，通过按下输入按钮进行设置好对应的拍背频率以及拍背时间之后，处理器可以根据所设定的频率来计算伸缩马达的伸缩频率，并向伸缩马达发出对应的扣背控制指令。
84.处理器还可以根据拍背时间向计时模块发出对应的计时指令，计时模块开始计时，此时已对准患者背部进行拍背扣背拍痰，因此医护人员，可以在一侧监控。
85.扣背排痰的现场情况，不需要医护人员手动扣背，节省体力。计时模块可以采用时钟电路或者是计时器等等，电源模块采用锂电池或是就近采用机械臂所提供的电源。
86.如图4所示，作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
87.根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；以及，将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏；
88.所述伸缩马达，还用于在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
89.处理器可以根据时钟模块上反馈的计时结果来判断当前的拍背时间是否结束，若结束，则向伸缩马达发出扣背停止指令，伸缩马达停止动作，结束排痰。
90.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
91.显示屏，用于显示所述拍背频率和所述计时结果；
92.所述显示屏与所述处理器电连接。
93.处理器在拍背过程中还可以将拍背频率以及计时结果实时发送并显示在显示屏上，可以让医护人员查看当前病人的拍背频率以及拍背时间，可以对频率和时间进行可视化观察。
94.如图5所示，作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
95.判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
96.若是，则向报警模块发出报警信号；
97.反之放弃。
98.本方案为了及时提醒医护人员对当前患者的扣背排痰时间，还设置有报警模块。处理器判断计时结果达到了预设排队时间的80％，可以生成一个报警信号，并发送至报警模块，由报警模块进行响应，可以发出报警提醒信号，或者是警示灯信号，以此来提醒医护人员当前注意当前患者的排痰时间。
99.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
100.报警模块，用于响应所述报警信号，用于提醒医护人员注意当前患者的扣背排痰时间；
101.所述报警模块所述处理器电连接。
102.如图5所示，作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述柔性连接臂3为机械臂；
103.所述伸缩马达2设于所述机械臂末端；
104.所述机械臂与机械臂控制系统通信，在所述机械臂控制系统的控制下，驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置。
105.本方案优先采用机械臂来进行驱动，医护人员可以通过临床主机上安装的机械臂控制系统控制机械臂末端携带伸缩马达2运动至患者对应的后背位置，并调整好扣背器对
准患者背部的角度(机械臂控制过程，由机械臂控制系统的应用软件具体操作)。
106.对准之后，可以启动扣背排痰程序，让伸手马达开始工作，对患者进行叩背排痰。机械臂的三维运动控制以及机械臂控制系统所在的应用软件，可以结合机械人/机械臂的控制进行理解。
107.因此，本技术在所述自动伸缩单元2的往复运动下，驱动所述扣背器1按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。能够显示扣背的频率和时间，使用自动伸缩单元2驱动扣背器1对患者背部进行自动扣背排痰，以此节省医护人员体力，降低工作量，保持拍背均匀；而且拍背的频率可以设定所需要的值，达到相应的拍背效果，频率低了，让普通扣背器自行计算和控制扣背的频率和时间，具备自动化控制功能。
108.显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
109.实施例2
110.基于实施例1的实施原理，本技术另一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器的控制方法，包括如下步骤：
111.设定机械臂控制系统的控制参数，由所述机械臂控制系统驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置；
112.医护人员通过输入按钮，向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
113.处理器接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
114.伸缩马达2响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器1按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
115.计时模块响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
116.所述处理器根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；
117.所述伸缩马达在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
118.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在扣背排痰过程中，还包括：
119.所述处理器将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏，显示屏显示所述拍背频率和所述计时结果；
120.所述处理器，判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
121.若是，则向报警模块发出报警信号；报警模块响应所述报警信号，用于提醒医护人员注意当前患者的扣背排痰时间；
122.反之放弃。
123.上述控制方法的具体交互控制，请详见实施例1的工作原理描述，本实施例不作赘述。
124.上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
125.实施例3
126.如图5所示，更进一步地，本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
127.处理器；
128.用于存储处理器可执行指令的存储器；
129.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的控制方法。
130.本公开实施例来电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面实施例2所述的控制方法。
131.此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
132.存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的控制方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。
133.输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
134.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。