1.本发明涉及城市泊车技术领域，用于特别涉及一种应用于电商购物免费停车的电商的智智慧物联网泊车系统及方法。
背景技术：
2.随城市中心区停车混乱、购物停车位不足、免费停车场利用率不均衡、停车盲目寻找停车空位等问题的慧物出现，导致严重影响的联网交通。在城市发展过程中，泊车逐步对路内停车、系统路外停车场停车进行规范管理，及方并收取一定的法流费用，这样就增加了车主的用于用车成本，同时，电商的智由于停车收费管理复杂混乱及收费不合理等现象，购物经常出现车主和收费员因停车收费问题发生矛盾，免费应当加以解决。
3.现电子商务是以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动；也可理解为在互联网(internet)、企业内部网(intranet)和增值网(van，value added network)上以电子交易方式进行交易活动和相关服务的活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化、信息化。电子商务通常是指在当今广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于手持终端、浏览器/远程服务器应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式，该方式简便快捷得到人们的认可。
4.随着物联网的应用和发展，城市泊车系统逐步进入以车位本体为研究对象的智慧泊车阶段，如公告号cn115492022a，公开一种路边泊车的智能阻车装置。本发明主要通过电机的垂直涡箱控制水平蜗杆，实现把电机嵌入地下，以最小的空间对地面进行打孔安装，利用蜗杆带动升降板在阻挡车辆，并利用传感器装置检测车辆是否位于停车位上，从而实现停车位中车辆的智能泊车。这样就让停车收费以识别车牌号为收费依据转变为管理停车位上的阻车装置通过扫描阻车器旁边的二维码来进行停车收费，通过识别阻车器旁的二维码信息并与电商购物信息共享成为一种可能，如何通过电商购物联动免费停车，这样既激活市场消费又实现优惠或免费停车是未来城市智慧泊车收费系统亟待解决的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种应用于电商购物免费停车的智慧物联网泊车系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.一种应用于电商购物免费停车的智慧物联网泊车系统，所述泊车系统包括泊车交互组件、用户移动端、电商购物泊车平台，以及远程服务器，且所述电商购物泊车平台部署于所述远程服务器；
7.所述泊车交互组件包括设置于路旁的泊车装置、设置于泊车装置的控制组件、设置于控制器的通信模块，以及设置于控制器的泊车信息显示模块；
8.所述用户移动端通过扫描用泊车信息显示模块显示的泊车二维码信息，以登录访
问部署于远程服务器的电商购物泊车平台；
9.所述电商购物泊车平台包括停车费用信息生成模块、支付模块，以及电商购物信息生成模块；
10.所述远程服务器用于部署电商购物泊车平台，以及存储用户电商购物和泊车信息。
11.作为本发明的进一步的方案：所述泊车装置包括设置于路旁的基板、设置于基板的传动装置，以及停车挡板。
12.作为本发明的进一步的方案：所述传动装置包括焊接设置于基板的轴套、链接设置于轴套内的转轴，以及设置于转轴的电机。
13.作为本发明的进一步的方案：所述电机通过卡槽和螺栓固定链接于转轴。
14.作为本发明的进一步的方案：所述停车挡板固定焊接设置于转轴。
15.作为本发明的进一步的方案：所述控制组件包括控制器、驻车信号传感器，以及位置信息生成模块。
16.作为本发明的进一步的方案：所述停车费用信息生成模块包括用于用户泊车时长统计的计时器、用于泊车费用计算的计算器，以及用于用户泊车费用信息存储的存储器。
17.作为本发明的进一步的方案：所述支付模块包括免费支付模式、电子现金支付模式，以及免费券支付模式。
18.另一方面的技术方案：一种适用于上述任一项所述的一种应用于电商购物免费停车的智慧物联网泊车系统的费用支付方法，包括以下步骤：
19.步骤s1、用户通过用户移动端访问远程服务器的电商购物泊车平台进行浏览购物，并完成所选商品购买支付后生成购物信息，结合泊车交互组件的泊车信息复合，生成当前泊车支付的综合信息；
20.步骤s2、根据当前获取的购物后的泊车支付的综合信息，判断选取泊车支付模式，所述泊车支付模式包括电子现金支付直停模式、电子现金支付预约停车模式、免费券支付直停模式，以及免费券支付预约停车模式；
21.步骤s3、用户移动端扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的泊车二维码信息，获取泊车收费信息并根据自己需要选择泊车费用支付模式进行支付；
22.步骤s4、泊车交互组件的控制器通过接收解锁信息，驱动电机放下停车板，车辆驶离。
23.与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
24.采用上述的技术方案，通过设置泊车交互组件、用户移动端、电商购物泊车平台，以及远程服务器，利用电商购物泊车平台和泊车交互组件的信息交互，从而形成停车免费支付的综合信息，生成本次停车免费券，实现通过电商购物泊车平台购物免费停车的功能。同时也解决了城市智慧泊车收费繁杂的问题。
附图说明
25.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
26.图1为本技术公开实施例的泊车系统的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参考图1，本发明实施例中，一种应用于电商购物免费停车的智慧物联网泊车系统，所述泊车系统包括泊车交互组件、用户移动端、电商购物泊车平台，以及远程服务器，且所述电商购物泊车平台部署于所述远程服务器；
29.所述泊车交互组件包括设置于路旁的泊车装置、设置于泊车装置的控制组件、设置于控制器的通信模块，以及设置于控制器的泊车信息显示模块；
30.本实施例中，所述泊车装置包括设置于路旁的基板、设置于基板的传动装置，以及停车挡板。
31.本实施例中，所述传动装置包括焊接设置于基板的轴套、链接设置于轴套内的转轴，以及设置于转轴的电机，所述电机通过卡槽和螺栓固定链接于转轴，所述停车挡板固定焊接设置于转轴。
32.本实施例中，所述控制组件包括控制器、驻车信号传感器，以及位置信息生成模块。
33.具体实施方式中，基板固定在路边地面，传动装置为焊接在基板上的轴套、电机及轴套内活动链接的转轴，转轴与电机通过卡槽及螺栓固定链接，停车挡板固定焊接在转轴上，控制器与通信模块通过电路链接，控制器通过导线与驻车信号传感器电路链接，控制器接收通信模块的信息驱动电机把停车挡板降下，车辆放行，控制器接收驻车信号传感器的信息驱动电机把停车挡板升起，车辆锁定。
34.通信模块，一方面用于接收远程服务器的开锁指令即控制器接收远程服务器的开锁指令并驱动电机把停车挡板降下，车辆放行；另一方面控制器接收驻车信号传感器的驻车信号，驱动电机把停车挡板升起，车辆停驻，并把驻车信息发送至远程服务器；
35.位置信息生成模块，泊车交互组件上电待机后，控制器通过通信模块向电商购物泊车平台的远程服务器发送所在的地理位置信息，远程服务器获取该位置信息并复合在该泊车交互组件的信息二维码中；
36.所述用户移动端通过扫描用泊车信息显示模块显示的泊车二维码信息，以登录访问部署于远程服务器的电商购物泊车平台；
37.所述电商购物泊车平台包括停车费用信息生成模块、支付模块，以及电商购物信息生成模块；
38.停车费用信息生成模块，远程服务器接收通信模块发送的驻车信息，对驻车信息进行时间和费用计算，并生成该时间段的停车费用；
39.支付模块，停车用户通过手机扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的信息二维码，获取本次停车费用信息生成模块的费用信息，通过手机终端完成支付；
40.电商购物信息生成模块，停车用户通过手机扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的信息二维码，获取电商购物泊车平台，并在电商购物泊车平台的商品区选择所需要的商品，并完成所选商品购买支付，并生成购物信息和泊车装置本体信息复合，形成本次
停车免费支付的综合信息，并生成本次停车免费券；
41.所述远程服务器用于部署电商购物泊车平台，以及存储用户电商购物和泊车信息。
42.本实施例中，所述停车费用信息生成模块包括用于用户泊车时长统计的计时器、用于泊车费用计算的计算器，以及用于用户泊车费用信息存储的存储器。
43.本实施例中，所述支付模块包括免费支付模式、电子现金支付模式，以及免费券支付模式。
44.免费支付模式，停车用户通过手机扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的信息二维码，进入电商购物泊车平台，泊车系统远程服务器把本次停车费用信息生成模块的费用信息与本次购物信息和泊车装置本体本次停车免费支付的免费券信息进行关联比对，符合免费条件，远程服务器向控制器下发指令，控制器驱动电机放下停车挡板，车辆放行；
45.实施方式中，用户车辆驻离所述泊车交互组件的信息包括驻车信息、离开信息及泊车平台的购物信息，所述停车费用支付模式，适于以下两种：
46.电子现金支付模式：停车用户通过手机扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的信息二维码，获取本次停车费用信息生成模块的费用信息，通过手机终端完成支付，用户车辆放行；
47.免费券支付模式：停车用户通过手机扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的信息二维码，获取本次停车费用的免费券信息，符合免费条件，远程服务器向控制器下发指令，控制器驱动电机放下停车挡板，车辆放行。
48.一种适用于上述任一项所述的一种应用于电商购物免费停车的智慧物联网泊车系统的费用支付方法，包括以下步骤：
49.步骤s1、用户通过用户移动端访问远程服务器的电商购物泊车平台进行浏览购物，并完成所选商品购买支付后生成购物信息，结合泊车交互组件的泊车信息复合，生成当前泊车支付的综合信息；
50.步骤s2、根据当前获取的购物后的泊车支付的综合信息，判断选取泊车支付模式，所述泊车支付模式包括电子现金支付直停模式、电子现金支付预约停车模式、免费券支付直停模式，以及免费券支付预约停车模式；
51.步骤s3、用户移动端扫描泊车交互组件的泊车信息显示模块显示的泊车二维码信息，获取泊车收费信息并根据自己需要选择泊车费用支付模式进行支付；
52.步骤s4、泊车交互组件的控制器通过接收解锁信息，驱动电机放下停车板，车辆驶离。
53.本实施例中，具体实施步骤中，包括以下四种模式：
54.第一种模式，电子现金支付直停模式，包括以下步骤：
55.a1，上车：泊车装置本体安装完成，泊车系统上电后处于待机状态，待停车用户直接将车辆开入泊车装置本体，驻车传感器获取泊车装置上方的车辆停驻信息；
56.a2，驻车：控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息成功，感知泊车装置本体上方停驻有车辆，控制器驱动电机转动，停车挡板上升，车辆无法移动进入驻车状态；a2步骤中如控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息失败，即泊车装置本体上方有车辆，停车挡板不动
作，重启泊车装置本体后，重复a1步骤；
57.a3，计费：停驻车辆进入驻车状态时，控制器把当前驻车信息通过通信模块把该信息发送至远程服务器，远程服务器获取驻车信息成功，设定停车计时收费算法：
[0058][0059]
这里m是停车费用，单位元；t为停车时间，单位分钟；x为停车收费倍率系数，x为正数；其中[(t-30)/60]和[(t-1410)/60]均为取整函数，停车收费采用分段计时计费方式，从停车挡板上升结束开始计时，停车时间在30分钟以内免费段，停车时间在31分钟到90分钟以内收费为3元乘以收费倍率系数，以后每增加60分钟停车费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，连续停车24小时以内，停车计费20元乘以收费倍率系数不再增加，连续停车超过24小时的，每超过60分钟停车计费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，直至车辆驶离；
[0060]
如：某次停车时间t为2400分钟，停车收费倍率x为1.5，本次停车费用m计算方法如下:
[0061]
其中第一段停车费记为m1，第二段停车费记为m2,同理为m3、m4、m5；
[0062]
第一时段0-30分钟免费,即m1＝0；
[0063]
第二时段31-90分钟，停车费m2＝3x＝3
×
1.5＝4.5元；
[0064]
第三时段91-1050分钟，停车费m3＝{ 3+[(t-30)/60]}x＝{ 3+[(1050-30)/60]}
×
1.5＝{ 3+[17]}
×
1.5＝30元；
[0065]
第四时段1050-1470分钟，停车费m4＝20
×
1.5＝30元；
[0066]
第五时段1470-2400分钟，停车费m5＝{ 20+[(t-1410)/60]}x＝{ 20+[(2400-1410)/60]}
×
1.5＝{ 20+[16.5]}
×
1.5＝36
×
1.5＝54元，即本次停车费为54元；
[0067]
a4，支付：待开车用户通过手机终端扫描本泊车装置的信息二维码，进入电商购物泊车平台，获取本次停车费用信息并通过手机终端直接电子现金支付；
[0068]
a5，解锁：待开车用户成功支付后，电商购物泊车平台远程服务器发出解锁指令，控制器接收解锁信息后，驱动电机动作，停车挡板放下，车辆驶离，本次停车结束，该泊车装置本体进入备用状态。
[0069]
第二种模式，电子现金支付预约停车模式，包括以下步骤：
[0070]
j1，预约：泊车装置本体安装完成，泊车系统上电后处于待机，控制器通过通信模块向电商购物泊车平台发送本泊车装置处于空载备用状态，如：位置信息，泊车装置id编号，电商购物泊车平台判断是否接收到待停车用户发送的停车请求：
[0071]
若电商购物泊车平台接收到待停车用户发送的停车请求，则统计离待停车用户目的地最近的泊车装置的状况，如：泊车装置位置信息，泊车装置id编号信息及泊车装置的空载备用情况，停车用户进行泊车装置本体的优选后，执行下一步；
[0072]
若电商购物泊车平台未接收到待停车用户发送的停车请求，则本泊车装置继续等待，返回步骤j1；
[0073]
j2，上锁：停车用户通过电商购物泊车平台确定预定该泊车装置本体，电商购物泊
车平台向待停车用户发送泊车装置本体位置确认信息，同时，电商购物泊车平台远程服务器向控制器发出上锁命令，在规定时间内控制器驱动电机动作，停车挡板升起，对停车位进行锁定，该停车位视为停车位占用，预约成功；
[0074]
j3，预约计费：预约成功后，控制器把当前被预约的泊车装置本体信息通过通信模块把该信息发送至远程服务器，预约停车计时收费算法：
[0075][0076]
这里mi是预约停车费用，单位元；ti为预约停车时间，单位分钟；x为预约停车收费倍率系数，xi为正数；其中[(ti-30)/60]和[(ti-1410)/60]均为取整函数，预约停车时段的收费采用分段计时计费方式，从预约成功停车挡板上升结束开始计时，停车时间在30分钟以内免费段，停车时间在31分钟到90分钟以内收费为3元乘以收费倍率系数，以后每增加60分钟停车费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，连续停车24小时以内，停车计费20元乘以收费倍率系数不再增加，连续停车超过24小时的，每超过60分钟停车计费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，直至预约停车时段结束；
[0077]
j4，预约付费：泊车装置预约成功后，电商购物泊车平台在规定时间内未接收到待停车用户的反馈信息，根据j3步骤计费情况，对用户账户余额进行预扣，扣款成功后，电商购物泊车平台远程服务器向控制器发出解锁指令，控制器驱动电机动作，停车挡板下降，该泊车装置本体进入备用状态；
[0078]
电商购物泊车平台在规定时间内接收到待停车用户的反馈信息，则j4步骤不进行预约付费，同时，电商购物泊车平台向待停车用户发送已预约的泊车装置本体的位置，并为其规划导航线路；
[0079]
j5，上车：待停车辆驶近已预约的泊车装置本体，车主通过扫描该泊车装置的二维码确定停车，电商购物泊车平台接收停车信息，并通过通信模块下发上车指令，控制器驱动电机动作，停车挡板下降，本次预约结束，进入正式停车状态，待停车辆开入泊车装置本体上方，驻车传感器获取泊车装置上方的车辆停驻信息；
[0080]
j6，驻车：控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息成功，感知泊车装置本体上方停驻有车辆，控制器驱动电机转动，停车挡板再次上升，车辆无法移动进入驻车状态；
[0081]
j7，停车计费：停驻车辆进入驻车状态时，控制器把当前驻车信息通过通信模块把该信息发送至远程服务器，远程服务器获取驻车信息成功，并设定停车计时收费算法：
[0082][0083]
这里mj是预约停车与实际停车的总费用，单位元；t+ti为实际停车时段与预约时段总时间，单位分钟；x为停车时段与预约时段的综合收费倍率系数，x为正数；其中[(t+ti-30)/60]和[(t+ti-1410)/60]均为取整函数，预约停车到车辆驶离时段的收费采用分段计时计费方式，从预约成功停车挡板上升结束开始计时，到车辆离开，泊车装置本体的停车挡
板下降止，从预约停车成功开始在30分钟以内免费段，在31分钟到90分钟以内收费为3元乘以收费倍率系数，以后每增加60分钟费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，预约时段与停车时段连续在24小时以内，总计费20元乘以收费倍率系数不再增加，连续预约时段和停车时段超过24小时的，每超过60分钟停车计费增加1元乘以收费倍率系数(不到60分钟的按60分钟计时)，直至预约车辆驶离泊车装置本体；
[0084]
j8，支付：待开车用户通过手机终端扫描本泊车装置的信息二维码，进入电商购物泊车平台，获取本次预约时段和停车时段的总费用信息，并通过手机终端直接电子现金支付；
[0085]
j9，解锁：待开车用户成功支付后，电商购物泊车平台远程服务器发出解锁指令，控制器接收解锁信息后，驱动电机动作，停车挡板放下，车辆驶离，本次预约停车结束，该泊车装置本体进入备用状态。
[0086]
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤j4中为待停车用户规划导航线路的方法包括以下步骤：
[0087]
j41，电商购物泊车平台获取待停车用户当前的位置以及已预约的泊车装置本体位置；
[0088]
j42，获取待停车用户当前的位置至泊车装置本体的位置的线路总条数，分别记为l1、l2、l3、
……
、ll，l表示待停车用户当前的位置至离待停车用户目的地泊车装置位置的线路总条数，l1表示第1条规划线路，l2表示第2条规划线路，l3表示第3条规划线路，以此类推；
[0089]
j43，获取每条规划线路上的行驶时间，记作表示t,待停车用户当前的位置至泊车装置本体的位置的每条线路的行驶时间分别为t1、t2、t3
……
，其中，t1表示第一条路线的行驶时间，t2表示第二条路线的行驶时间，t3表示第三天路线的行驶时间；
[0090]
j44，将行驶时间最少的路线如第l2规划路线用时t3小时的线路，即l1规划线路作为待停车用户的行进线路并进行导航前往已预约泊车装置。
[0091]
第三种模式：免费券支付直停模式，该模式包括如下步骤：
[0092]
k1，上车：泊车装置本体安装完成，泊车系统上电后处于待机状态，待停车用户直接将车辆开入泊车装置本体，驻车传感器获取泊车装置上方的车辆停驻信息；
[0093]
k2，驻车：控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息成功，感知泊车装置本体上方停驻有车辆，控制器驱动电机转动，停车挡板上升，车辆无法移动进入驻车状态；a2步骤中如控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息失败，即泊车装置本体上方有车辆，停车挡板不动作，重启泊车装置本体后，重复k1步骤；
[0094]
k3，购物：泊车装置本体驻车用户扫描该泊车装置信息二维码，登录电商购物泊车平台，选购平台推送的商品，如:泊车装置本体所在地的农产品，土特产或其他商品，完成所选商品购买和支付，电商购物泊车平台远程服务器本次平台购物信息，并产生停车免费券，每张免费券支持的停车时长为24小时以内，停车免费券生成算法如下：
[0095]
q＝[/100]，q为本次购物优惠券张数，m为本次购物支付的总金额，[/100]为取整函数，本函数所得的数值即为本次购物所生产优惠券的张数，如本次购物为560元：
[0096]
q＝[/100]＝[560/100]＝5，则该次购物生产5张免费券，该停车免费券待用；
[0097]
k4，免费券支付：待开车用户通过手机终端扫描本泊车装置的信息二维码，进入电
商购物泊车平台，获取本次停车信息并选择免费券支付模式，免费券支付算法如下：
[0098][0099]
这里zq表示本次停车时段所支付的免费券张数，t为连续停车时间，单位为分钟，[t/1440]为取整函数，如：本次停车在30分钟以内不需要支付免费券，连续停车在1440分钟(24小时)以内支付一张免费券，连续停车超过1440分钟(24小时)，每超过24小时增加一张免费停车券，不够24小时的按24小时计，如某次停车时间为1500分钟，则：
[0100]zq
＝1+[t/1440]＝1+[1500/1440]＝1+[1.04]＝2；
[0101]
即本次停车应支付2张免费券；电商购物泊车平台远程服务器获取该免费券信息，并通过通信模块向控制器发出解锁指令；
[0102]
k5,解锁：控制器接收解锁信息后，控制器驱动电机动作，停车挡板放下，车辆驶离，本次停车结束，控制器通过通信模块向电商购物泊车平台远程服务器发送已解锁信息，电商购物泊车平台远程服务器接收已解锁信息，同时，电商购物泊车平台远程服务器把当前已使用的免费券修改为无效券，该泊车装置本体进入备用状态。
[0103]
第四种模式：免费券支付预约停车模式，该模式包括如下步骤：
[0104]
l1，预约：泊车装置本体安装完成，泊车系统上电后处于待机，控制器通过通信模块向电商购物泊车平台发送本泊车装置处于空载备用状态，如：位置信息，泊车装置id编号，泊车装置备用等信息，电商购物泊车平台判断是否接收到待停车用户发送的停车请求：
[0105]
若电商购物泊车平台接收到待停车用户发送的停车请求，则统计离待停车用户目的地最近的泊车装置的状况，并推送至待停车用户，如：泊车装置位置信息，泊车装置id编号信息及泊车装置的空载备用情况，停车用户进行泊车装置本体的优选后，执行下一步；
[0106]
若电商购物泊车平台未接收到待停车用户发送的停车请求，则本泊车装置继续等待，返回步骤l1；
[0107]
l2，上锁：停车用户通过电商购物泊车平台确定预定该泊车装置本体，电商购物泊车平台向待停车用户发送泊车装置本体位置确认信息，同时，电商购物泊车平台远程服务器向控制器发出上锁命令，在规定时间内控制器驱动电机动作，停车挡板升起，对停车位进行锁定，该停车位视为停车位占用，预约成功；
[0108]
l3，购物：预约成功后，预约该泊车装置本体驻车用户通过手机终端登录电商购物泊车平台，选购平台推送的商品，如:泊车装置本体所在地的农产品，土特产或其他商品，完成所选商品购买和支付，电商购物泊车平台远程服务器本次平台购物信息，并产生停车免费券，每张免费券支持的停车时长为24小时以内，停车免费券生成算法如下：
[0109]
q＝[/100]，q为本次购物优惠券张数，m为本次购物支付的总金额，[/100]为取整函数，本函数所得的数值即为本次购物所生产优惠券的张数，如本次购物为560元：
[0110]
q＝[/100]＝[560/100]＝5，则该次购物生产5张免费券，该停车免费券待用；
[0111]
l4，预约免费券支付：泊车装置预约成功并购物支付完成后，电商购物泊车平台在规定时间内未接收到待停车用户的反馈信息，预约时段支付免费券的算法如下：
[0112][0113]
其中，zi表示预约时段应支付的免费券张数，ti为预约时段的时间长度，单位为分钟，如某次预约停车时段的时长为45分钟，则本次预约时段支付1张免费券，电商购物泊车平台远程服务器获取该预约停车免费券信息，并通过通信模块向控制器发出解锁指令，控制器驱动电机动作，停车挡板下降，该泊车装置本体进入备用状态；同时，把当前免费券信息修改为无效信息；
[0114]
电商购物泊车平台在规定时间内接收到待停车用户的反馈信息，则l4步骤不进行预约支付，同时，电商购物泊车平台向待停车用户发送已预约的泊车装置本体的位置，并为其规划导航线路；
[0115]
l5，上车：待停车辆驶近已预约的泊车装置本体，车主通过扫描该泊车装置的二维码确定停车，电商购物泊车平台接收停车信息，并通过通信模块下发上车指令，控制器驱动电机动作，停车挡板下降，本次预约结束，进入正式停车状态，待停车辆开入泊车装置本体上方，驻车传感器获取泊车装置上方的车辆停驻信息；
[0116]
l6，驻车：控制器获取驻车传感器的车辆停驻信息成功，感知泊车装置本体上方停驻有车辆，控制器驱动电机转动，停车挡板再次上升，车辆无法移动进入驻车状态；
[0117]
l7，免费券支付：待开车用户通过手机终端扫描本泊车装置的信息二维码，进入电商购物泊车平台，获取本次停车信息并通过免费券并进行免费券支付，免费券支付算法如下：
[0118][0119]
这里z
q+i
表示本次停车预约时段和停车时段总共要支付的免费券张数，t表示正常停车时段的时长，ti表示本次停车预约时段的时长，单位为分钟，如某次预约停车的预约时段ti为50分钟，正常停车时段t为120分钟，即t+ti＝170分钟，该时间段在30-1440分钟的区间内，故本次停车支付1张免费券，电商购物泊车平台远程服务器获取该免费券信息，并通过通信模块向控制器发出解锁指令；
[0120]
l8,解锁：控制器接收解锁信息后，控制器驱动电机动作，停车挡板放下，车辆驶离，本次停车结束，控制器通过通信模块向电商购物泊车平台远程服务器发送已解锁信息，电商购物泊车平台远程服务器接收已解锁信息，同时，电商购物泊车平台远程服务器把当前已使用的免费券修改为无效券，该泊车装置本体进入备用状态。
[0121]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均应包含在本发明的保护范围之内。